美国内战时，各个军队中皆有所属的军乐队，用以鼓舞士气或下达指令。由于乐队通常是以地区性招募乐手，所以当战争结束后，乐手们回到家乡，就仍是会聚在一起演奏音乐。
爵士鼓是由很多鼓组合而成的，那么到底是如何演变成这样的呢？
当时美国军乐队中都配有两位以上的打击乐手，分别演奏大鼓、小鼓和铜钹（如图）。但是随着时代演进，表演形式和场地的变化，就对乐团的人数与配置提出了更高的要求——他们需要在较小空间中演奏完整的乐曲。
正因如此，人们便开始考虑将打击乐器拼凑在一起，使一人能同时演奏多种乐器。
一个叫Barbidoz的乐手开始思考：可不可以一人演奏两个鼓呢？
于是他创造了double drumming（双鼓演奏）技巧。具体方式是用背带或绳索将小鼓挂在肩上，或单纯地把小鼓放在椅子上演奏，并将大鼓架在地面，进行敲击演奏。
后来rag time风格（早期黑人音乐，爵士乐的前身）的出现，使乐手们逐渐意识到：即使是double drumming（双鼓演奏）也满足不了需求，他们需要解放双手！
此时，踏板出现了。从 19 世纪后期开始，陆续出现了很多版本，叫人印象深刻。最早的踏板则是由Edward “Dee Dee” Chandler 在约1894年所发明（如下图），当时称为「 Overhanging Beater 」，构造为将鼓槌固定于鼓框和踏板中间，采击踏板时下压鼓槌使其撞击鼓面发出声响。
但是 William F. Ludwig 1909 的版本：“脚趾操作的低音鼓踏板”，这是和我们今天所知的最接近的踏板，它可以快速有力地演奏，并在 1910 年首次实现工业生产。
