发展历程
属于膜鸣乐器的蒙皮鼓，其起源有四种不同的说法：圣人制鼓说、《礼记·乐记》：“然后圣人作，为、鼓、控、揭、埙、篪，此六者，德之音也。”伊耆氏之鼓。《礼记·明堂位》：“土鼓、蒉桴、苇龠、伊耆氏之乐也。”黄帝制鼓说。《山海经·大荒乐经》 ：“乐海中有流波山，其上有兽，状如牛，苍身而无角，一足。其声如雷，其名为夔，黄帝得之，以其皮为鼓，橛以雷兽之骨，声闻五百里，以威天下。”《黄帝内经》亦云：“黄帝伐尤，玄女为帝制夔牛鼓八十面，一震五百里，连震三千八百里。”神农制鼓说。明朝罗欣《物原·乐原》 云：“神农作鼓。”
伊耆氏所制的土鼓，是以陶土为框以革为两面，用草扎成的鼓槌敲击。
鼓在商代是广为流传的乐器，商周以来有多种形制。《礼记·明堂位》：“夏后氏之足鼓，殷楹鼓，周悬鼓。”足鼓为鼓下带足，商代晚期的双鸟饕餮纹铜鼓即是足鼓，鼓腔两面饰鼍皮纹，鼓腔下有四个兽首为足。这时期也出现了一种像近代民间流行的“拨浪鼓”，当时称为或鼓，鼓是穿在木柄上，在鼓框的两边系著两条绳，绳端是小珠，当手榣木柄，这两个旁耳就来回敲击鼓面而发出声音了。
到了周代，在《诗经》所记载的二十九种乐器当中，打击乐器就占了二十一种，其中的鼓类包括有贲鼓、县鼓、鼍鼓、鼓等。在大射仪乐队中，还使用了建鼓、羯鼓、应鼓、鼓等打击乐器。
一种铜制的乐器，称之为铜鼓的，流行于春秋时期，它是由当作炊具的铜釜所发展来的。到了西元前七世纪，才作为专门的乐器使用，这时的形制也较为稳定，并有多姿多彩的图饰在鼓上。铜鼓是作为统治者的一种权力的象征，后来用于战事，也作为祭祀、赏赐及进贡的重器。
汉代的百戏，其乐队为盛行于汉代的大型钟鼓乐队，以鼓为主，配有箫、笙、筑、瑟、编钟及编磬等乐器，所用的鼓包括建鼓和应鼓。应鼓为应和大鼓之意，为放置于大鼓旁的小鼓，另有一种鼓，在百戏中作为掌控节奏作用者，称为鼓。
到了南北朝时期，由于北方少数民族的战争，造成了大量少数民族的打击乐器传入了中原地区，如羯鼓、腰鼓、答腊鼓、都昙鼓、毛员鼓等等，这些乐器随后盛行于唐，使用于隋唐燕乐中。
隋唐时期，在隋九部乐与唐十部乐中，出现了节鼓、腰鼓、羯鼓、毛员鼓、都昙鼓、答腊鼓、鸡娄鼓、齐鼓、担鼓、连鼓、革鼓、桴鼓、同鼓、王鼓、正鼓、和鼓、檐鼓等近二十种的鼓类，不同于汉以前之鼓。
宋代作为军乐或仪仗使用的鼓吹乐，以鼓和吹管乐器为主，人数达数千人。
元代承宋遗制，在宫廷雅乐中，包括了建鼓、鞞鼓、应鼓、晋鼓、雷鼓、路、雷、路、雅鼓、相鼓、搏拊等十二种打系乐器；在宴乐的部份，则有杖鼓、扎鼓、渔鼓、和鼓、金鞚鼓、金鞚稍子鼓、花腔稍子鼓等等鼓类。
明清以来，鼓之数量与种类不及唐宋，乃因其时以战曲说唱、民歌小调为主，乐队则以拉弦乐器为中心，出现的鼓异于前期来自西域之腰鼓类，包括有荸齐鼓、板鼓、堂鼓、缸鼓、腰鼓、书鼓、八角鼓等等，作为戏曲、民间音鼓、昆曲、江南丝竹等的伴奏。
乐器作用
鼓在生成初期，主要用于宗教、军事、通讯、民俗、典礼等相关的活动中，是出于实用的功能。后来慢慢地借由其丰富的音响与鲜明的节奏，人们开始将鼓当做一种审美的物体，应用于日常娱乐或民间游艺之歌舞音乐中，鼓就开始具有音乐艺术的表现力。
中国鼓的艺术表现力是由节奏、音色、力度及速度等要素的综合作用所构成，虽然大多数之鼓不具固定音高，但由于上列数要素的结合，乃产生了高深的艺术特色。
以音色来说，由于鼓的形制构造不同，以及演奏技巧的不同，而以不同的力度使用在相同的节奏及音色的鼓点上，也可产生很多的变化，加上速度的掌控，中国鼓将可表达出更丰富多彩的音响艺术。
在中国传统艺术中，鼓占有重要地位，例如在民间舞蹈、器乐合奏、说唱音乐、戏曲音乐，以及民歌中，出现了很多以鼓为主要角色的乐种，以下作简要叙述。
历史以来，鼓经常作为民间舞蹈的伴奏乐器或道具，鼓作为舞蹈的主要角色，掌控节奏，以宏亮的鼓点，激发了舞蹈的情绪。在各种民族器乐乐种中，鼓是一件重要的乐器。例如吹打合奏中的打击乐合奏，是纯以打击乐器组成的合奏形式，包括在陕西鼓乐与江南的十番锣鼓等大型套曲中的锣鼓段子，以及戏曲开场锣鼓与武打场面的伴奏，宗教科仪音乐的前奏、间奏、伴奏、尾声；还有如民间节庆活动与红白喜事活动的锣鼓班社等等，都有纯粹的打击乐演奏。在不同的鼓与其他打击乐器的音响组合下，以丰富而复杂的音色、节奏与力度的变化，表现了热烈激情或轻巧活泼的气氛。
在说唱音乐中，其伴奏多含有鼓类击乐器，甚至如鼓词、大鼓、渔鼓等曲艺还以鼓来命名，可见鼓与说唱音乐关系之密切。在这些说唱伴奏中，鼓具有击节伴奏或衬托气氛用，
戏曲音乐，无论是唱、念、做、打，都特别讲究节奏的准确鲜明，这节奏性就靠锣鼓乐来表现与控制。、鼓除了单独表现，作为模拟生活音响，如流水声，更鼓报唱。主要是以主导性地位与其他的打击乐器配合，作为演员之刻划角色，如表情、强调、标点、统一协调、桥梁、渲染、省略与提示等作用，鲜明的表现出演员的角色。这种能力当然也是靠鼓及其他击乐器在音色、节奏、力度上的有机配合。
相关研制
制鼓步骤，一共分为取皮、除毛、去脂、晒皮、制框、烘鼓、装胆、绷皮、调音、打钉、装环、上漆等步骤。在台湾制鼓所采用的皮是水牛皮或黄牛皮，以手工方式制鼓，牛皮的去脂和除毛是制鼓过程中重要的步骤，关系著鼓皮的品质。鼓胆用铁丝绕成螺旋圆柱状，使敲击鼓面后，鼓声能起共鸣，延长振动的时间。小鼓的制作，和大鼓一致，只是鼓框只用一块木头制成，没有大鼓需多块木头籀绕成圈的手续。
1959年中央广播民族乐团根据浙江吹打乐中鼓的组合特点，在堂鼓基础上研制而成的一种“套鼓”，鼓框二端厚度不等，有效振动面积大小不一，发音高度相差一个小三度，把鼓框固定于“U”型鼓架上，可以随意升高或降低，亦可改变敲击角度。排鼓一套四个，各鼓大小不一，称一号鼓、二号鼓、三号鼓、四号鼓，或中堂鼓、次中堂鼓、小堂鼓和高音堂鼓，由低音到高音依次排列。1963年又增加了一个花盆鼓。以后再经改进，扩大了音域，每鼓均能在四至六度以内的调定音。台湾在实验国乐团、台北市立国乐团、高雄市立国乐团及台湾大学、师范大学及各艺术院校，都有此种五个一套的双面排鼓。
另外由吉林省歌舞剧院于延河与苏州民族乐器三厂合作，研制成十三面鼓组成的排鼓，鼓身用玻璃钢制作，鼓和架为插口式结合，目前基隆市立国乐团有这种排鼓。由于每个鼓只有一面鼓皮，另一面为平面鼓身，实际打起来没有双面排鼓般具有较佳的共鸣较果。演奏时，排列方法有一字形、八字形、弧形、半圆形和“A”字形等，可供站击、坐击、侧击、斜击及拍击、轮击、交叉击等。演奏技巧除点击、滚击外，由于一人演奏五面鼓，在快速乐曲中，难度是比较大的，目前已有排鼓的独奏段落。
