他在威尼斯立足，还是有些困难的，由于威尼斯行会系统强加的限制，要求他在威尼斯再当一次学徒，然后才允许他在这里使用自己的标签。但威尼斯无疑有它令人向往之处，它是个音乐中心，而且还是小提琴制作师所用大量木材和其他必需品的市场。对有钱人和四海为家的人来说，威尼斯是个繁荣的口岸，而且是艺术活动的中心。作曲家蒙特威尔第(Monteverdi,Claudio,1567 -1643)，意大利作曲家，创立威尼斯歌剧风格，对后世音乐有很大影响。威尼斯的许多教堂，普遍雇用小提琴演奏家，卡萨诺瓦(Casanova,1725-1798)就在威尼斯乐团开始了他丰富多彩的小提琴家生涯。
作为小提琴制作师，彼得罗在威尼斯占稳地位之后。于1728年他与安杰拉·费拉丽(Angiola Ferrari)成婚。他们的十个孩里没有一个从事小提琴制作业。彼得罗没有正式的作坊，是在家里制作的，有迹象表明，他的小提琴制作的经济收人并没有成效。注明1750年以后，他制作的琴人们道的很少。1762年他死于肺炎。
彼得罗·瓜尔内里 1745年 小提琴作品
已知贴有他本人标鉴最早的小提琴，是他于1721年在克雷莫纳制作的。具推测是他离家之后的作品，但是也有可能当时他还住在克雷莫纳的什么地方。他早期的作品，具有新鲜感和独创性，与他父亲和祖父的作品截然不同。或许他有意下决心，违背阿马蒂的制作传统，去追求新的制作方法。他终究成为一名威尼斯制作师，受威尼斯学派的影响，使他的作品更令人瞩目。1740年起，他的小提琴逐渐更具特色，带有轮廓清晰的音孔和饰缘。
小提琴的内部很重要，有柳木制成的端角木块。琴头也很牢固，用几枚钉子插入首木，把琴颈固定到琴身上。和祖父安德烈亚·瓜尔内里一样，彼得罗有时也使用“干燥剂”，结果使漆在某此情况下无法保存。
威尼斯是大提琴的中心，彼得罗制作的大提琴有六把幸存下来，总数没有确定，他大概制作了约200把小提琴，这个数字比较保守，是根据瓜尔内里家庭其他制作师的情况得出的。
彼得罗的风格，是克雷莫纳和威尼斯制作方法的特殊混合物。但是到他1762年去世时，提琴制作在威尼斯已经衰落了，这是因为地方经济的恶化，以及来自欧洲其他地方的小提琴制作师的竞争日益扩大的结果。
