这首歌是1988年中央电视台的一部电视系列片《人与人》片尾主题歌,凯传作词,刘青作曲,彭丽媛演唱。电视片《人与人》以歌颂人间友爱,倡导社会互助为主题,以晚会的形式展开,倪萍、王刚都曾经担任这个节目的主持人,每期都会有感人的小故事以小品的形式出现,伴以歌手的演唱,如1989春晚《爱的奉献》就取材于这个节目的一个片段。这个节目于当年每周日晚上播出,每次结束时,人们都能听一遍彭丽媛演唱的主题歌《高天上流云》。
但在当时来说,这首歌并没有走出银屏,甚至于没有走出这个节目,除了每周日晚上,其它时候听不到这首歌。到了1990年,中国电影出版社出版了一盘热销磁带《陕北1990》,在这个磁带中,当年的红歌星范琳琳演唱了《高天上流云》,范琳琳的演唱使这首歌成为一首流行歌曲,走出银屏,唱出大街,风靡一时。
后来1991年,民歌手张也又唱了这首歌,因为多年来不停地演唱,使这首歌成为了张也的代表作品。