万宝常（约556年—约595年），江南人，隋代音乐家。生于南北朝时期的梁国，陈灭梁后，他跟着父亲万大通随梁大将王琳投奔北齐。
天嘉五年（564年）王琳抗陈战死，其父意欲返回南朝而被北齐诛杀。按北齐法规，当时还不满IO岁的万宝常亦因株连获罪，配充乐户，成为卑贱的乐工。后来他被北齐音乐大家祖珽收为弟子。
祖珽的父亲祖莹精通音律，还制造过洛阳的钟、磬（他甚至制造出过玉磬）、管、弦等乐器。从祖珽那里，万宝常承继下所有技艺，并在当时的音乐机构“太常”中参与修编洛阳旧曲，从而成为一个“深通音律，擅长演奏各种乐器”，并积累了丰富创作经验的音乐大家。北周灭北齐后，他又成为北周的乐工。后杨坚废北周皇帝，自立为帝，改国号为隋，万宝常则成了了隋朝乐府的乐工。万宝常一生，历经四朝，始终只是一个地位卑微的乐工，贫苦一生。
隋炀帝十分奢侈，喜欢听“哀管新声，淫弦巧奏”，他把原北周、北齐、南朝梁、陈的乐工艺人全纳入宫中，万宝常当然也在其中。隋文帝杨坚开皇初年（公元581年），郑泽等人重定乐律，制黄钟调。演奏后，文帝问万宝常意见，万答曰：“此乃亡国之音，岂陛下之所宜闻？”接着，万宝常竭力说明此乐声之哀怨放纵，实非雅正音乐的道理。隋文帝终于同意他的意见，命其调整乐音。万宝常果真出手不凡，他制成了各种乐器，还撰写了《乐谱》六十四卷，提出了有名的八十四调（即一个音律有七音阶，每个音级上建立一个调，所以成为七个调。那么“十二律”即可得“八十四个音阶调式”），为唐朝灿烂缤纷的音乐起了重要的作用。
万宝常发现八十四调有一定的偶然因素，其中与传入中原不久的龟兹琵琶有关。一直有这么个传闻：有一名叫苏祗婆的龟兹人带着龟兹琵琶来到中原，他弹奏时一个音阶有七声，他说是“从上一代传下，音调就有七种”。万宝常正是注意到了苏抵婆的这一“七声”之说，在对琵琶的探索中有了突破性的发现。他在发现八十四调的同时，还推断出了“一百四十四律”。虽然这些系纯理论，并无多大使用价值，但也可从一个侧面了解他理性思辨的能力。
万氏“八十四调论”在隋朝并不受重视，唐太宗当朝时，“方得丝管并拖，钟石俱奏”。而至武则天时，一些音乐家则从这一理论上注意到了“七声音阶”的特定价值，更加明确地得出了“凡情性内充，歌咏外发，即有七声”，这再次为我国自古以来就有七声音阶音乐提供了可靠依据。万宝常在提出“八十四调理论”时，还发明了用水尺来定音律，以调整乐器声音的办法，这无疑比传统的“管口校律”要更为科学。正是鉴于万宝常所作的这些历史性贡献，郭沫若曾撰文称他是“隋代大音乐家”。
万宝常是个音乐奇才，他听觉异常灵敏，曾于席间论乐，时无乐器，遂以竹筷敲击大小碗盏什物，奏出和谐的曲调，博得“知音”之名。当他提出“八十四调理论”时，曾有人哂笑他，以为是纸上谈兵式的谬论，但他能自如地在实践中运用这一理论，总是出手就成曲调，令人赞叹不已。还有一次听宫中奏乐后忍不住泪如雨下，说：“声音如此尖历悲哀，天下人将互相残杀矣。”时值盛世，众人皆以为是胡言。大业末年，天下群雄并起，果大乱矣。
万宝常虽有抱负，却因受一些权贵们的嫉恨，郁郁不得志，他的音乐甚至被说成是“西域之乐，乃四夷之乐，非中士所宜行也。”因此，终生不受重用。后来他的理论成果还被“张冠李戴”，《隋书·志第九·音乐》中竟然把“八十四调理论”视为曾“召宝常相议”的柱国沛公郑泽所发现。
万宝常晚年重病缠身，且妻子出走，又没有孩子，凄惨孤独而亡。临死前他悲愤至极，含泪烧掉以心血所著的论述“八音转调”与八十四调的《乐谱》六十四卷，多亏旁人抢救，方从火中夺回数卷。
