锣鼓的前身，作为发声的器物，在旧石器时代的文化中，只存在著一些发出噪音的响器，这些响器有一部分是做為运动节奏的需要，一部分则是以声音的手段来影响自然或神灵，因此它们产生的不是乐音，而是令人不安的、恐怖的声音。这时出现的是跺脚、拍手、捶胸、捶腿及捶臀等使用身体的各部份来发出声音；而后使用简单的敲击物、掛在身上的响器、刮器和乾葫芦等，发出强烈的噪音来使人惊恐畏惧，以及驱赶恶魔；随后到了父权图腾文化时期，出现了不是為了產生节奏性噪音的新乐器，例如挥旋膘、笛、螺号等，并不发出引起人快感的乐音，而是吼叫、咆哮、呼啸及嗖嗖声的噪音。到了新石器文化时代，可以说是乐器创造最丰富的时期，人类将倒下来的树干挖空，製成了开口鼓，而后也出现了皮膜鼓，开始了鼓的文化历史。
属於膜鸣乐器所属分类：世界乐器，中国乐器，乐器，乐器大全，古乐器，民族乐器，膜鸣乐器，凡由紧绷的膜振动发音的乐器都属此类。它是现代乐器分类法中的五大类之一。这类乐器均以张紧的膜为声源体，通过敲击、摩擦或以声波等更多>>的蒙皮鼓，其起源有四种不同的说法：
圣人制鼓说、《礼记．乐记》：然后圣人作，為、鼓、控、揭、塤、箎，此六者，德之音也。伊耆氏之鼓。
《礼记．明堂位》：土鼓、蕢桴、苇龠、伊耆氏之乐也。黄帝製鼓说。
《山海经．大荒乐经》：乐海中有流波山，其上有兽，状如牛，苍身而无角，一足。其声如雷，其名為夔，黄帝得之，以其皮為鼓，橛以雷兽之骨，声闻五百里，以威天下。
《黄帝内经》亦云：黄帝伐尤，玄女为帝制夔牛鼓八十面，一震五百里，连震三千八百里。神农制鼓说。明朝罗欣《物原．乐原》云：「神农作鼓。
锣鼓厂在大鼓厂家是广为流传的乐器，商周以来有多种形制。《礼记、明堂位》：夏后氏之足鼓，殷楹鼓，周悬鼓。足鼓為鼓下带足，商代晚期的双鸟饕餮纹铜鼓即是足鼓，鼓腔两面饰鼉皮纹，鼓腔下有四个兽首為足。当时的手工业已经发展，在青铜器的冶炼与铸造也有很高的技术，因此这些铜鼓的造型都非常的精美。这时期也出现了一种像近代民间流行的拨浪鼓，当时称為或鼓，鼓是穿在木柄上，在鼓框的两边繫著两条绳，绳端是小珠，当手榣木柄，这两个旁耳就来回敲击鼓面而发出声音了。
