影响著手与鼓棒间的一贯性，最重要的两大观念，就是鼓棒的控制与鼓棒的挥动。
在控制方面：
1.对称式(MATCHED GRIP)：手背面向上方，拇指第一指节与食指第一第二指节处，夹紧距鼓棒棒尾端约三分之一的地方，此处为鼓棒之转动中心，掌心贴近鼓棒，其余三指扣住棒尾，此三指在打击时，控制棒子的运动。对称式左右手动作及握棒法一致。
2.传统式(TRADITIONAL GRIP)：右手如对称式；左手虎口为夹住距离鼓棒棒尾端约三分之一之转动中心处，此中心处至鼓棒顶端由中指及无名指间夹控，左手以翻转力量打击。
3.其他夹式：有时因演奏不同类型之打击乐器，而须手持两双棒子，如木琴，铁琴，则棒子由不同之指间夹控，棒之转动重心于夹控距棒尾约三分之一或二分之一处。
不论任何方式控制鼓棒，均须灵活运用手臂、手腕及手指，尤其是手腕及手指；使双手与鼓棒成为一体，自然地运动棒子，轻松自如。
在挥动方面：
常见的两大类型，一者是GRADSTONE STYLE，另一者是MOELLER STYLE。
1.GRADSTONE STYLE：此类挥动鼓棒方式，观念在运用自然转动中心，与棒受重力之自然惯性，如图：鼓棒由鼓面上方一——二吋位置，自然上提，运棒重心在于转动中心位置，将棒上拉。手提至约至耳际同高时，转动中心如同棒转轴，棒止于此处时，好似向后抛而倾垂于后侧，运动过程是自然而轻松，利用自然之转、挥动惯性而动作；如同一天枰之轴动。挥下时，使用鼓棒受重力影响而下击至鼓面自然击下后，反弹之惯性应用于下击后上抛之动力，完全以转动中心为整体运动之主轴。以此方式可使手臂之肌肉紧张度最小，可提升平均之速度，亦可应用后三指扣控鼓棒达更好之效果，此法可用于快而细的打击点之中。
2.MOELLER STYLE：此类挥动鼓棒方式观念在于手臂带动手腕，手腕传动鼓棒，将力一波波地传至棒尖；如挥皮鞭一般的感受。鼓棒由鼓面上方约一——二吋位置，手臂带动手腕，鼓棒跟随移动，手腕提至耳际高度，棒尖向前。手臂带动手腕向下打击，将力传至鼓棒。打击后将棒停至一定之高度，以手腕手指控制。
以上两种挥动鼓棒之重要观念，各有其不同运用感受；GRADSTONE STYLE可使运棒之打击点更省力，可做出较快而细致之打点，且肌肉较不紧张。手指间的运动与棒之自然运动相互配合。MOELLER STYLE将力一波一波由手臂至手腕传至鼓棒，且可有效地掌控运动方向，对于大动作之移动或位置变换非常实用。手臂手腕棒子一体活动。
不论何种挥动方式或控棒方法，最终目的是要将鼓棒与双手合而为一，毫无阻碍，自然的打击多练习、多感觉手与鼓棒之间配合的不同，手指、肌肉的控制与棒之间的关系，多去想，一定会有想不到的收获的!
挥动鼓棒落差位置，影响著打击位置移动、轻重音控制等。
练习时，每个打击点由较慢的速度开始练习，体会控棒时之落差，提棒与挥下之速度先后关连，对于音量之控制与鼓钹等打击面移动变换击点有相当之效用。
