鼓是一种打击乐器，在坚固的（一般圆桶形的）鼓身的一面或双面蒙上一块拉紧的膜。鼓可以用手或鼓杵敲击出声。鼓在非洲的传统音乐以及在现代音乐中是一种比较重要的乐器，有的乐队完全由以鼓为主的打击乐器组成。除了作为乐器外鼓在古代许多文明中还用来传播信息。
中国的鼓
鼓可以说是中国文化中最早出现的乐器，据考古资料显示，中国最早的鼓应是马家窑文化出土的“土鼓”。
民间的鼓南北有所不同，俗称“南有铜鼓，北有皮鼓”。由此可知中国的鼓往往是依材料和地区而产生相当不同的特色。据知在西周时，鼓就已经可分为数十种。
目前中国的鼓大致有这些分类：
依材料分：土鼓、陶鼓、木鼓、玉鼓、石鼓、铁鼓、铜鼓等。
依形状大小：圆鼓，大鼓，小鼓，扁鼓等。
依特殊命名：太平鼓，堂鼓，花盆鼓，排鼓、套鼓，八角鼓，花鼓、腰鼓、抓鼓等。其中抓鼓是中国最小的鼓，仅用手指夹住就可敲打。
西洋的鼓
大鼓、小鼓、中鼓、定音鼓、康加鼓、邦哥鼓、爵士鼓等
爵士鼓
爵士鼓（又名架子鼓）是一种打击乐器，英文称作Drum kit或Drum set，集合许多打击乐器为一体，基本的组合包括了大鼓（bass drum）、小鼓（snare drum）、两个中鼓（tom tom）、一个落地鼓（Floor Tom）、脚踏钹（Hi-Hat Cymbal）和两片铜钹（a ride cymbal and a crash cymbal）。
爵士鼓起源于美国，在1920年代爵士乐兴起时，常用于爵士乐的演奏当中。爵士鼓是利用鼓棒和鼓刷来演奏，大鼓则是利用脚踩踏板来发出声音，大鼓的直径18、20、22、24、26吋，深度以14、16、18吋居多。小鼓因为其底部装有响弦（Snare），故英文称作Snare drum，爵士鼓用的小鼓直径约13或14吋，深度以3——8吋为多。中鼓是一种圆筒状的鼓，声音类似去掉响弦的小鼓的声音，架在大鼓上方。落地鼓（Floor Tom）是一种有脚的中鼓，置放在爵士鼓组中大鼓的右边，直径有14、16、18吋几种，深度约14——16吋。脚踏钹固定拍子打点用，尺寸是直径13、14、15吋，以14吋最普遍通用， 上片称Top，下片称Bottom，Bottom，脚踏钹用架子立于整套鼓的左边，演奏的方式除了用鼓棒打击之外，也有踏板可以控制上片和下片的开合。
为了因应越来越多变化的音乐，爵士鼓的配件也有越来越多样化的趋势，例如在拉丁乐曲风中，可在爵士鼓中加入牛铃（cow bell）、铃鼓、木鱼、或其他种类手鼓。
1.大鼓; 2.落地鼓; 3.小鼓; 4.中鼓; 5.脚踏钹; 6.铜钹
