爵士鼓的雏形可以追溯到1890年，当时舞台乐队鼓手抛开传统的鼓谱，而用自由表达的节奏表现其节奏感，现代节奏的萌芽始于此时。美国新奥尔良的爵士乐队和拉格泰姆乐队的鼓手们使用军乐队中的低音大鼓和小鼓，采用一种“双击”的演奏技巧，即把低音大鼓和小鼓放在可以相互反击的位置上，由一人同时用鼓槌的头部和柄部击奏。他们根据音乐的不同风格常常作即兴演奏，低音大鼓除用鼓槌头部击奏外，有时还用柄部击奏。
1910年至1920年为“拉格泰姆”（Ragtime）时代，其特征为左手演奏“进行曲”节奏的低音，而右手则演奏以切分音为主的旋律。左右手形成此起彼落的节奏重音。虽然当时的鼓手们喜欢自由表现，不依鼓谱，但他们能看懂鼓谱，也了解音乐的句法，他们的主要目的是希望把鼓的演奏带入舞台扮演重要角色。
1920年是“爵士”（Jazz）乐风盛行的高峰，年轻的鼓手们以鼓手独奏（Drum Solo）为其新的特色，他们在节奏上、技巧上各自创新，争出风头。在众多鼓手中，需懂得“振琴”（Vibes）、“钟琴”（Bells）、“排钟”（Chimes）、“定音鼓”（Timpani）等打击乐器，才配称为一流的鼓手。
1935年后，鼓手的声名达到顶点，鼓艺广泛流行于民众当中，到处可听到、见到鼓的演奏。任何的舞台表演都有一番精彩的爵士鼓独奏。一些出名的鼓手甚至拥有自己的乐队。鼓的演奏技巧及演奏形式不断地、迅速地改变，许多墨守成规者被淘汰。
爵士乐鼓手经常在马戏、杂耍以及其他一些场合中演奏，由于音乐衔接和音响效果的需要，一大批传统的打击乐器和一些新奇的代用打击乐器被相继使用，并逐渐成为爵士乐队专有的打击乐器。比如“牛铃”（Cowbells）、“木鱼”、“堂鼓”、“铜鼓”、“钟铃”以及“洗衣板”等等，都曾使用了很长一段时间。当然，许多打击乐器后来并没有成为爵士鼓中的标准乐器，在20世纪20年代，有些被淘汰，有些被改良了。比如，中国的堂鼓则被一种能够调制音调高低的桶鼓所代替。
踩镲出现于1927年，它是由一种叫“索克”（Sock）的手握式双镲演变而来。这种镲不但可用脚踏奏，同时还可以用手槌演奏，这样，演奏者可以奏出生动、活泼、多变的音响效果，因此，现已成为爵士鼓中不可缺少的一件乐器。
20世纪50世代，鼓的独奏（Solo）被视为典范。其中包括手鼓（Finger — drumming）。其基本技巧是右手棒击大铜钹（Ride — Cymbal）以维系拍子；脚踩镲（俗称高帽High — Hat）则稳定地击于空拍（Off — Beat），右脚踏重音于大鼓，左手棒击小鼓于次重音，可击打皮面或边框。作为一名现代爵士鼓手，除能独奏外，还应有能力与乐队配合以及进行各种舞台表演。
20世纪50至60年代，由于新技术的发展以及摇滚乐的兴起，除一些奇特的打击乐器如“邦戈鼓”（Bongos）等，双低音地鼓已在爵士乐队中普遍使用。桶鼓的数量也增加到七个或更多。同时，一些传统的打击乐器，如“牛铃”等也被重新启用。
近年来，国外的一些乐器制造商，为了使爵士鼓能够很方便地随时调制音调的高低，采用了交响乐队中定音鼓的鼓圈和转动鼓体改变鼓皮松紧的原理，制成一种薄型单皮桶鼓，现已被鼓手们大量采用。随着演奏技术和科学技术的进步，爵士鼓将会有更新更快的发展。
另外，随着电子技术的发展，就出现了电子架子鼓，也叫电子鼓。20世纪末，由于技术的不成熟，电子架子鼓还没有广大鼓手的欢迎，到了21世纪初，尤其是现阶段，越来越多的鼓手喜欢用电子鼓做打击练习，上台表演等。现国际上销售的品牌有：罗兰（Roland）电子鼓、XM电子鼓、美德里电子鼓等。
