关于吉他的起源说法不 。·般认为吉他起源于东方，具体地说，吉他是从中世纪时伊比利业半岛的弹拨乐器发展而来。从 12世纪圣地亚哥的德柯姆斯特拉大教常正面入口的浮雕中也可以看到类似的乐器。从西班牙马德甲图·书馆收藏的来自爱尔·爱斯克里亚修道院的于抄木《圣母玛丽亚的赞歌》中可以发现，在十三四世纪就已经有两种吉他存在，一种是四弦吉他，琴身呈葫卢状并带有品位，被称为“拉丁风吉他";另一种琴身呈.长圆形，琴背有许多小孔，被称为“摩洛风吉他”。到了16世纪，西班牙人把吉他定为互根弦，对占他的结构和律制傲了相应的改进和完善，并正式将其命名为—一吉他。
18世纪，西班牙的‘位修道士米凯尔·卡鲁西亚将四弦吉他和五弦吉他改制成六弦吉他，不但扩大了吉他的音域，丰富了吉他的表现力，而且使得吉他这种乐器在世界各地广泛地流行开来。
19世纪是吉他发展史上的黄金时代，这一时期出现了三位伟大的吉他演奏家，他们分别为:西班牙的迪奥尼西奥·阿瓜多、费南多·索尔和意大利的马诺·朱利尼亚。他们的经典作品与高超的演奏技巧赋予了吉他新的艺术生命，从而为吉他的流行与普及奠定了坚实的基础。19世纪末，两班牙出现了两位吉他历史.上.里程碑式的人物——弗朗西斯科·塔雷加和安德烈斯·塞戈维亚。塔雷加吸收前人的经验,改革了左右手的技巧并创作了约400首吉他作品，被后世称为“近代吉他之父"。寨戈维亚继承并发展了塔雷加学派理论，将吉他的演奏技巧推向了前所未有的高峰，与此同时，还培养了大批吉他艺术家，被誉为“现代最伟大的吉他艺术家”。塔雷加和塞戈维亚的出现使吉他艺术进入了第二个黄金时代。
进入20 世纪，随着爵士乐、流行音乐的盛行，电吉他逐渐登.上了音乐历史的舞台，其丰富的表现力被越来越多的年轻人所喜爱，并逐渐成为了现代音乐的主流。
