《音乐的奉献》是巴赫写给普鲁士国王腓特烈二世的献礼。在德国历史上，腓特烈二世是一位强硬的军事家、政治家，他在位46年里有大半时间都在开疆拓土，壮大国力。
巴赫一生共有过20个子女，其中一半不幸夭折。在巴赫还在世的时候，已经有四个儿子才名远播，在欧洲各地获得的声誉、名望都远在当时的巴赫之上。而一生创作颇丰的老巴赫却无人问津，人们只知道他是个还不错的风琴乐师。
埃马努埃尔是巴赫的三儿子，当时在腓特烈的宫廷里担任乐师，很受腓特烈器重。他曾多次邀请父亲到柏林来游玩，顺便也向腓特烈二世引荐一下。种种缘由，直到1747年春天，俄国大使凯瑟琳男爵面见腓特烈二世提及此事后，才确定了巴赫的行程。
1747年5月7日，巴赫如期抵达柏林。腓特烈二世正在柏林郊外的波茨坦行宫里赏乐，听到莱比锡的巴赫到了，便立即吩咐引他来见。巴赫衣服还没来得及更换就被国王的使者直接招进宫。腓特烈二世听说巴赫是演奏键盘乐器的好手，当时就请他即兴演奏一曲。巴赫演奏了一首赋格，精湛的技巧和超群的乐感让他博得阵阵掌声。被撩起兴致的腓特烈大帝，随后便带着巴赫走遍了宫中所有的琴房，每到一处都会介绍一下这些名贵的古钢琴，随后巴赫便坐下来弹奏一曲助兴。
虽然年迈的巴赫对这次柏林之行并没有抱任何功利性目的，但柏林之行还是使巴赫有了一展才华的机会。这次觐拜国王，巴赫还是很欣喜的，回到莱比锡根据记忆，他把腓特烈大帝的音乐主题进行加工，写成了一套多声部作品。等到全部作品完成之后，巴赫又写了一封措辞谦卑的书信，与乐谱一同呈献给国王。巴赫把乐曲集命名为《音乐的奉献》。
在给国王的信里，巴赫委婉地请求腓特烈二世把《音乐的奉献》传播于天下，以使得乐谱能广泛流传，供后人欣赏弹奏；但是腓特烈二世兴头一过便把这件事情完全忘记了，以至于宫廷乐队从来都没有演奏过这部作品，这部被后世称为复调大全的作品集被冷落在一边。
完成了《音乐的奉献》之后，巴赫自己出资把乐谱印刷了100份，分发给自己的好友；此后这部作品便没有了下文，直到后来的音乐家重新发现它。
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